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autoCar
Commit d3c9a7c6 authored by liyuanhong's avatar liyuanhong
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增加了方向角随GPS轨迹自动变化的功能

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lib/socket/service/AutoCarService.py
View file @ d3c9a7c6
...@@ -6,6 +6,7 @@ ...@@ -6,6 +6,7 @@
import binascii import binascii
import datetime import datetime
import json import json
import math
import os import os
import random import random
import threading import threading
...@@ -39,6 +40,7 @@ class AutoCarService(): ...@@ -39,6 +40,7 @@ class AutoCarService():
self.sn = 1 #消息流水号 self.sn = 1 #消息流水号
self.oilExpend = 10 #设置汽车每升能跑多少公里 self.oilExpend = 10 #设置汽车每升能跑多少公里
self.carSpeed = 60 #设置车速度 self.carSpeed = 60 #设置车速度
self.directAngle = 59 #定义默认方向角
# 定义要发送的obd数据 # 定义要发送的obd数据
self.OBDdata = {"fireStatus":1,"ACCStatus":0,"engineSpeed":300,"speed":0,"meterMileage":6000,"totailMileage":600,"totalOilExpen":30,"totalRunTime":10} self.OBDdata = {"fireStatus":1,"ACCStatus":0,"engineSpeed":300,"speed":0,"meterMileage":6000,"totailMileage":600,"totalOilExpen":30,"totalRunTime":10}
# 定义初始的obd数据，与上面的OBD数据保持一致，主要用于汽车行驶过程中数据变化量的计算 # 定义初始的obd数据，与上面的OBD数据保持一致，主要用于汽车行驶过程中数据变化量的计算
...@@ -323,6 +325,7 @@ class AutoCarService(): ...@@ -323,6 +325,7 @@ class AutoCarService():
gpsObj = GPSReport_protocol(DEV_ID=self.carId,WATER_CODE=self.sn) gpsObj = GPSReport_protocol(DEV_ID=self.carId,WATER_CODE=self.sn)
gpsObj.setLatitude(latitude) gpsObj.setLatitude(latitude)
gpsObj.setLongitude(longtitude) gpsObj.setLongitude(longtitude)
gpsObj.setDirectionAngle(self.getDirAngle())
timeS = int(time.time()) - 8 * 3600 timeS = int(time.time()) - 8 * 3600
timeArray = time.localtime(timeS) timeArray = time.localtime(timeS)
UTCTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray) UTCTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray)
...@@ -335,6 +338,7 @@ class AutoCarService(): ...@@ -335,6 +338,7 @@ class AutoCarService():
gpsObj = GPSReport_protocol(DEV_ID=self.carId,WATER_CODE=self.sn) gpsObj = GPSReport_protocol(DEV_ID=self.carId,WATER_CODE=self.sn)
gpsObj.setLatitude(latitude) gpsObj.setLatitude(latitude)
gpsObj.setLongitude(longtitude) gpsObj.setLongitude(longtitude)
gpsObj.setDirectionAngle(self.getDirAngle())
timeS = int(time.time()) - 8 * 3600 timeS = int(time.time()) - 8 * 3600
timeArray = time.localtime(timeS) timeArray = time.localtime(timeS)
UTCTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray) UTCTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray)
...@@ -433,6 +437,32 @@ class AutoCarService(): ...@@ -433,6 +437,32 @@ class AutoCarService():
with open(path, "w", encoding='utf-8') as fi: with open(path, "w", encoding='utf-8') as fi:
fi.write(data) fi.write(data)
###########################################################
# 获取方向角
###########################################################
def getDirAngle(self):
dire = self.directAngle
if self.gpsLineIndex == 0:
return int(self.directAngle)
lngCut = (float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex]["lng"]) - float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex - 1]["lng"])) * 1000000
latCut = (float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex]["lat"]) - float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex - 1]["lat"])) * 1000000
if latCut == 0: # 除数维度不能为0
latCut = 1
if lngCut == 0 or latCut == 0:
return int(self.directAngle)
val = lngCut / latCut
dire = math.atan2(1, val) * 180 / math.pi
if lngCut > 0 and latCut > 0:
dire = 90 - dire
if lngCut < 0 and latCut > 0:
dire = 270 + 180 - dire
elif latCut < 0 and lngCut > 0:
dire = 270 - dire
elif lngCut < 0 and latCut < 0:
dire = 180 + 90 - dire
self.directAngle = dire
return int(dire)
#临时定义的一个测试函数 #临时定义的一个测试函数
def testOpenfile(self): def testOpenfile(self):
with open("data/protocolTools/carData/" + self.carId + ".json", "r", encoding="utf-8") as fi: with open("data/protocolTools/carData/" + self.carId + ".json", "r", encoding="utf-8") as fi:
......
result.txt
View file @ d3c9a7c6
[2020-04-21 15:31:16] 建立了连接 [2020-04-26 16:45:24] 建立了连接
[2020-04-21 15:31:16] 进行了登录操作 [2020-04-26 16:45:24] 进行了登录操作
[2020-04-21 15:31:17] 发送了版本信息 [2020-04-26 16:45:24] 发送了版本信息
[2020-04-21 15:31:17] 当前设置了GPS轨迹:gpsLine1111.txt [2020-04-26 16:45:25] 当前设置了GPS轨迹:gpsLine5.txt
[2020-04-21 15:31:18] 发送了点火事件 [2020-04-26 16:45:25] 发送了点火事件
[2020-04-21 15:31:20] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:27] 纬度：29.571413 经度：106.489936
[2020-04-21 15:31:21] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:28] 纬度：29.571413 经度：106.489936
[2020-04-21 15:31:22] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:29] 纬度：29.571413 经度：106.489936
[2020-04-21 15:31:23] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:30] 纬度：29.571413 经度：106.489936
[2020-04-21 15:31:24] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:31] 纬度：29.572476 经度：106.489228
[2020-04-21 15:31:25] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:32] 纬度：29.57247 经度：106.489278
[2020-04-21 15:31:26] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:33] 纬度：29.572478 经度：106.48928
[2020-04-21 15:31:27] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:35] 纬度：29.572493 经度：106.489308
[2020-04-21 15:31:28] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:36] 纬度：29.572491 经度：106.489336
[2020-04-21 15:31:30] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:37] 纬度：29.572516 经度：106.489401
[2020-04-21 15:31:31] 纬度：29.585448 经度：106.279711 [2020-04-26 16:45:38] 纬度：29.572516 经度：106.489463
[2020-04-21 15:31:32] 纬度：29.586623 经度：106.287903 [2020-04-26 16:45:39] 纬度：29.572513 经度：106.489526
[2020-04-21 15:31:33] 纬度：29.586608 经度：106.289041 [2020-04-26 16:45:40] 纬度：29.572516 经度：106.489551
[2020-04-21 15:31:34] 纬度：29.586631 经度：106.293958 [2020-04-26 16:45:41] 纬度：29.572516 经度：106.48958
[2020-04-21 15:31:35] 纬度：29.586603 经度：106.296643 [2020-04-26 16:45:42] 纬度：29.572513 经度：106.489673
[2020-04-21 15:31:36] 纬度：29.586588 经度：106.29702 [2020-04-26 16:45:43] 纬度：29.572528 经度：106.489723
[2020-04-21 15:31:37] 纬度：29.586625 经度：106.297076 [2020-04-26 16:45:44] 纬度：29.57255 经度：106.48976
[2020-04-21 15:31:38] 纬度：29.586675 经度：106.297116 [2020-04-26 16:45:46] 纬度：29.572548 经度：106.489806
[2020-04-21 15:31:40] 纬度：29.58674 经度：106.297148 [2020-04-26 16:45:47] 纬度：29.572588 经度：106.489945
[2020-04-21 15:31:41] 纬度：29.586818 经度：106.297161 [2020-04-26 16:45:48] 纬度：29.573006 经度：106.490688
[2020-04-21 15:31:42] 纬度：29.586906 经度：106.297168 [2020-04-26 16:45:49] 纬度：29.574358 经度：106.493176
[2020-04-21 15:31:43] 纬度：29.58793 经度：106.297275 [2020-04-26 16:45:50] 纬度：29.575038 经度：106.494316
[2020-04-21 15:31:44] 纬度：29.588408 经度：106.297461 [2020-04-26 16:45:51] 纬度：29.575311 经度：106.494641
[2020-04-21 15:31:45] 纬度：29.588835 经度：106.297783 [2020-04-26 16:45:52] 纬度：29.575978 经度：106.495465
[2020-04-21 15:31:46] 纬度：29.589848 经度：106.298863 [2020-04-26 16:45:53] 纬度：29.576051 经度：106.49554
[2020-04-21 15:31:47] 纬度：29.59043 经度：106.299571 [2020-04-26 16:45:54] 纬度：29.576178 经度：106.495676
[2020-04-21 15:31:48] 纬度：29.590666 经度：106.30007 [2020-04-26 16:45:56] 纬度：29.576178 经度：106.495676
[2020-04-21 15:31:50] 纬度：29.59083 经度：106.300655 [2020-04-26 16:45:57] 纬度：29.576513 经度：106.49603
[2020-04-21 15:31:51] 纬度：29.59091 经度：106.301408 [2020-04-26 16:45:58] 纬度：29.578031 经度：106.497765
[2020-04-21 15:31:52] 纬度：29.590925 经度：106.301695 [2020-04-26 16:45:59] 纬度：29.57854 经度：106.498773
[2020-04-21 15:31:53] 纬度：29.590928 经度：106.303111 [2020-04-26 16:46:00] 纬度：29.578868 经度：106.499798
[2020-04-21 15:31:54] 纬度：29.590958 经度：106.30319 [2020-04-26 16:46:01] 纬度：29.579578 经度：106.501658
[2020-04-21 15:31:55] 纬度：29.591001 经度：106.30325 [2020-04-26 16:46:02] 纬度：29.580096 经度：106.50237
[2020-04-21 15:31:56] 纬度：29.59106 经度：106.303288 [2020-04-26 16:46:03] 纬度：29.580836 经度：106.503121
[2020-04-21 15:31:57] 纬度：29.591125 经度：106.303306 [2020-04-26 16:46:04] 纬度：29.581896 经度：106.50395
[2020-04-21 15:31:58] 纬度：29.591196 经度：106.303311 [2020-04-26 16:46:06] 纬度：29.582433 经度：106.504175
[2020-04-21 15:32:00] 纬度：29.59202 经度：106.303321 [2020-04-26 16:46:07] 纬度：29.584653 经度：106.505063
[2020-04-21 15:32:01] 纬度：29.594665 经度：106.303418 [2020-04-26 16:46:08] 纬度：29.585078 经度：106.50554
[2020-04-21 15:32:02] 纬度：29.596323 经度：106.303493 [2020-04-26 16:46:09] 纬度：29.585436 经度：106.50609
[2020-04-21 15:32:03] 纬度：29.597693 经度：106.30351 [2020-04-26 16:46:10] 纬度：29.585701 经度：106.506691
[2020-04-21 15:32:04] 纬度：29.598776 经度：106.303563 [2020-04-26 16:46:11] 纬度：29.585848 经度：106.507366
[2020-04-21 15:32:05] 纬度：29.600776 经度：106.303651 [2020-04-26 16:46:12] 纬度：29.585931 经度：106.50825
[2020-04-21 15:32:06] 纬度：29.600776 经度：106.303651 [2020-04-26 16:46:13] 纬度：29.586 经度：106.51094
[2020-04-21 15:32:07] 纬度：29.6027 经度：106.303735 [2020-04-26 16:46:15] 纬度：29.586065 经度：106.513358
[2020-04-21 15:32:08] 纬度：29.605561 经度：106.303841 [2020-04-26 16:46:16] 纬度：29.586071 经度：106.516028
[2020-04-21 15:32:09] 纬度：29.605611 经度：106.30389 [2020-04-26 16:46:17] 纬度：29.586091 经度：106.519216
[2020-04-21 15:32:11] 纬度：29.605648 经度：106.303936 [2020-04-26 16:46:18] 纬度：29.586266 经度：106.522845
[2020-04-21 15:32:12] 纬度：29.605683 经度：106.303988 [2020-04-26 16:46:19] 纬度：29.586368 经度：106.523246
[2020-04-21 15:32:13] 纬度：29.605698 经度：106.30405 [2020-04-26 16:46:20] 纬度：29.586976 经度：106.525301
[2020-04-21 15:32:14] 纬度：29.605718 经度：106.304203 [2020-04-26 16:46:21] 纬度：29.587878 经度：106.527695
[2020-04-21 15:32:15] 纬度：29.605741 经度：106.307615 [2020-04-26 16:46:22] 纬度：29.588231 经度：106.528158
[2020-04-21 15:32:16] 纬度：29.605716 经度：106.309696 [2020-04-26 16:46:24] 纬度：29.58837 经度：106.52835
[2020-04-21 15:32:17] 纬度：29.605715 经度：106.309731 [2020-04-26 16:46:25] 纬度：29.588898 经度：106.528901
[2020-04-21 15:32:18] 纬度：29.605721 经度：106.313746 [2020-04-26 16:46:26] 纬度：29.590686 经度：106.530315
[2020-04-21 15:32:19] 纬度：29.605693 经度：106.31563 [2020-04-26 16:46:27] 纬度：29.590921 经度：106.530693
[2020-04-21 15:32:21] 纬度：29.605731 经度：106.320446 [2020-04-26 16:46:28] 纬度：29.591176 经度：106.531298
[2020-04-21 15:32:22] 纬度：29.605701 经度：106.325616 [2020-04-26 16:46:29] 纬度：29.591223 经度：106.531461
[2020-04-21 15:32:23] 纬度：29.605626 经度：106.3258 [2020-04-26 16:46:30] 纬度：29.591311 经度：106.531958
[2020-04-21 15:32:24] 纬度：29.605285 经度：106.326526 [2020-04-26 16:46:31] 纬度：29.591331 经度：106.532708
[2020-04-21 15:32:25] 纬度：29.605265 经度：106.326736 [2020-04-26 16:46:32] 纬度：29.59121 经度：106.53456
[2020-04-21 15:32:26] 纬度：29.605301 经度：106.326958 [2020-04-26 16:46:34] 纬度：29.591001 经度：106.536136
[2020-04-21 15:32:27] 纬度：29.605343 经度：106.327066 [2020-04-26 16:46:35] 纬度：29.590758 经度：106.536763
[2020-04-21 15:32:28] 纬度：29.605686 经度：106.327813 [2020-04-26 16:46:36] 纬度：29.590386 经度：106.537365
[2020-04-21 15:32:29] 纬度：29.605711 经度：106.328125 [2020-04-26 16:46:37] 纬度：29.590071 经度：106.537816
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[2020-04-21 15:34:05] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:12] 纬度：29.575181 经度：106.594345
[2020-04-21 15:34:06] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:14] 纬度：29.575205 经度：106.594196
[2020-04-21 15:34:07] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:15] 纬度：29.575305 经度：106.593868
[2020-04-21 15:34:08] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:16] 纬度：29.57537 经度：106.59372
[2020-04-21 15:34:09] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:17] 纬度：29.575435 经度：106.59363
[2020-04-21 15:34:10] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:18] 纬度：29.575543 经度：106.593523
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[2020-04-21 15:34:13] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:20] 纬度：29.575753 经度：106.593236
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[2020-04-21 15:34:15] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:22] 纬度：29.575965 经度：106.59263
[2020-04-21 15:34:16] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:23] 纬度：29.576035 经度：106.59258
[2020-04-21 15:34:17] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:25] 纬度：29.576106 经度：106.592545
[2020-04-21 15:34:18] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:26] 纬度：29.576258 经度：106.592495
[2020-04-21 15:34:19] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:27] 纬度：29.576691 经度：106.592303
[2020-04-21 15:34:20] 纬度：29.610195 经度：106.389993 [2020-04-26 16:48:28] 纬度：29.576761 经度：106.592215
[2020-04-21 15:34:22] 纬度：29.605548 经度：106.435588 [2020-04-26 16:48:29] 纬度：29.57682 经度：106.592118
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[2020-04-21 15:34:25] 纬度：29.603025 经度：106.443626
[2020-04-21 15:34:26] 纬度：29.601625 经度：106.4472
[2020-04-21 15:34:27] 纬度：29.600068 经度：106.451066
[2020-04-21 15:34:28] 纬度：29.598905 经度：106.454213
[2020-04-21 15:34:29] 纬度：29.59888 经度：106.45434
[2020-04-21 15:34:30] 纬度：29.598818 经度：106.454888
[2020-04-21 15:34:32] 纬度：29.59885 经度：106.456268
[2020-04-21 15:34:33] 纬度：29.598828 经度：106.457346
[2020-04-21 15:34:34] 纬度：29.5988 经度：106.457583
[2020-04-21 15:34:35] 纬度：29.598606 经度：106.458478
[2020-04-21 15:34:36] 纬度：29.598228 经度：106.459485
[2020-04-21 15:34:37] 纬度：29.596961 经度：106.461946
[2020-04-21 15:34:38] 纬度：29.595875 经度：106.463806
[2020-04-21 15:34:39] 纬度：29.595176 经度：106.46479
[2020-04-21 15:34:40] 纬度：29.595086 经度：106.465008
[2020-04-21 15:34:41] 纬度：29.59501 经度：106.465338
[2020-04-21 15:34:43] 纬度：29.594993 经度：106.465613
[2020-04-21 15:34:44] 纬度：29.59499 经度：106.466701
[2020-04-21 15:34:45] 纬度：29.59493 经度：106.467031
[2020-04-21 15:34:46] 纬度：29.594861 经度：106.4674
[2020-04-21 15:34:47] 纬度：29.594811 经度：106.467635
[2020-04-21 15:34:48] 纬度：29.594733 经度：106.468015
[2020-04-21 15:34:49] 纬度：29.594663 经度：106.468356
[2020-04-21 15:34:50] 纬度：29.594606 经度：106.468688
[2020-04-21 15:34:51] 纬度：29.594496 经度：106.469243
[2020-04-21 15:34:53] 纬度：29.594405 经度：106.4697
[2020-04-21 15:34:54] 纬度：29.594256 经度：106.470393
[2020-04-21 15:34:55] 纬度：29.594128 经度：106.470938
[2020-04-21 15:34:56] 纬度：29.594086 经度：106.471188
[2020-04-21 15:34:57] 纬度：29.59407 经度：106.471315
[2020-04-21 15:34:58] 纬度：29.59407 经度：106.471315
[2020-04-21 15:34:59] 纬度：29.593996 经度：106.471381
[2020-04-21 15:35:00] 纬度：29.593996 经度：106.471381
[2020-04-21 15:35:01] 纬度：29.593996 经度：106.471381
[2020-04-21 15:35:03] 纬度：29.593996 经度：106.471381
[2020-04-21 15:35:04] 纬度：29.593996 经度：106.471381
[2020-04-21 15:35:05] 纬度：29.59573 经度：106.471016
[2020-04-21 15:35:06] 纬度：29.59598 经度：106.471043
[2020-04-21 15:35:07] 纬度：29.596046 经度：106.471066
[2020-04-21 15:35:08] 纬度：29.596221 经度：106.471141
[2020-04-21 15:35:09] 纬度：29.596728 经度：106.47149
[2020-04-21 15:35:10] 纬度：29.597083 经度：106.471711
[2020-04-21 15:35:11] 纬度：29.597168 经度：106.471793
[2020-04-21 15:35:13] 纬度：29.597321 经度：106.471921
[2020-04-21 15:35:14] 纬度：29.59745 经度：106.472008
[2020-04-21 15:35:15] 纬度：29.599268 经度：106.473231
[2020-04-21 15:35:16] 纬度：29.600981 经度：106.474456
[2020-04-21 15:35:17] 纬度：29.603555 经度：106.476253
[2020-04-21 15:35:18] 纬度：29.605808 经度：106.478031
[2020-04-21 15:35:19] 纬度：29.606413 经度：106.478705
[2020-04-21 15:35:20] 纬度：29.606973 经度：106.479531
[2020-04-21 15:35:22] 发送了熄火事件:
[2020-04-21 15:35:22] 执行了停止行驶服务
[2020-04-21 15:35:22] 本次车机模拟程序跑完........
start.py
View file @ d3c9a7c6
...@@ -11,7 +11,7 @@ def startSimulaterService(): ...@@ -11,7 +11,7 @@ def startSimulaterService():
autoCarObj.setSendDur(1) # 设置发送消息的间隔时间 autoCarObj.setSendDur(1) # 设置发送消息的间隔时间
autoCarObj.setTimeout(30) # 设置socket超时时间 autoCarObj.setTimeout(30) # 设置socket超时时间
autoCarObj.setChangeGPSLineTime(1 * 2 * 60) # 设置跑完一条轨迹后，进入下一条轨迹的时间（请设置至少大于4分钟的时间） autoCarObj.setChangeGPSLineTime(1 * 2 * 60) # 设置跑完一条轨迹后，进入下一条轨迹的时间（请设置至少大于4分钟的时间）
autoCarObj.setServiceTime(1 * 4 * 60) # 设置整个服务的持续时间 autoCarObj.setServiceTime(1 * 5 * 60) # 设置整个服务的持续时间
autoCarObj.setOilExpend(10) # 设置1L 油跑多少公里 autoCarObj.setOilExpend(10) # 设置1L 油跑多少公里
autoCarObj.setSpeed(80) #设置车速，每小时多少公里 autoCarObj.setSpeed(80) #设置车速，每小时多少公里
......
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