增加了根据GPs轨迹自动算出方向角的功能

f46ce3c4 · liyuanhong · a35b1949 · f46ce3c4 · f46ce3c4 · f46ce3c4
Commit f46ce3c4 authored Apr 26, 2020 by liyuanhong
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--- a/data/protocolTools/carData/M202003060520.json
+++ b/data/protocolTools/carData/M202003060520.json
-{"time": {"dateTime": "2020-04-22 15:12:03", "date": "2020-04-22", "time": "15:12:03"}, "curDayTravel": {"todayTotalMilleage": 17116, "todayTotalOil": 1556, "todayTotalTime": 778, "theMilleage": 21912, "theOil": 1992, "theTime": 996}, "travelData": {"totalMilleage": 21912, "totalOil": 1992, "totalTime": 996}}
+{"time": {"dateTime": "2020-04-26 17:03:02", "date": "2020-04-26", "time": "17:03:02"}, "curDayTravel": {"todayTotalMilleage": 14190, "todayTotalOil": 1290, "todayTotalTime": 645, "theMilleage": 36102, "theOil": 3282, "theTime": 1641}, "travelData": {"totalMilleage": 36102, "totalOil": 3282, "totalTime": 1641}}
\ No newline at end of file
--- a/lib/socket/service/AutoCarTimerService.py
+++ b/lib/socket/service/AutoCarTimerService.py
@@ -6,6 +6,7 @@
 import binascii
 import datetime
 import json
+import math
 import os
 import random
 import threading
@@ -37,6 +38,7 @@ class AutoCarTimerService():
        self.sn = 1                          #消息流水号
        self.oilExpend = 10                  #设置汽车每升能跑多少公里
        self.carSpeed = 60                   #设置车速度
+        self.directAngle = 59                #设置默认方向角
        # 定义要发送的obd数据
        self.OBDdata = {"fireStatus":1,"ACCStatus":0,"engineSpeed":300,"speed":0,"meterMileage":6000,"totailMileage":600,"totalOilExpen":30,"totalRunTime":10}
        # 定义初始的obd数据，与上面的OBD数据保持一致，主要用于汽车行驶过程中数据变化量的计算
@@ -126,6 +128,7 @@ class AutoCarTimerService():
                    print(info)
                    self.writeToFile("result.txt", info + "\n", 1)
                elif self.gpsLineIndex == len(self.gpsLine):
+                    self.gpsLineIndex = self.gpsLineIndex - 1
                    # self.fireOff()
                    self.stopTravelService()
                    info = self.getCurTime() + " gps轨迹跑完，自动停止行驶！"
@@ -280,6 +283,7 @@ class AutoCarTimerService():
        gpsObj = GPSReport_protocol(DEV_ID=self.carId,WATER_CODE=self.sn)
        gpsObj.setLatitude(latitude)
        gpsObj.setLongitude(longtitude)
+        gpsObj.setDirectionAngle(self.getDirAngle())
        timeS = int(time.time()) - 8 * 3600
        timeArray = time.localtime(timeS)
        UTCTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray)
@@ -292,6 +296,7 @@ class AutoCarTimerService():
        gpsObj = GPSReport_protocol(DEV_ID=self.carId,WATER_CODE=self.sn)
        gpsObj.setLatitude(latitude)
        gpsObj.setLongitude(longtitude)
+        gpsObj.setDirectionAngle(self.getDirAngle())
        timeS = int(time.time()) - 8 * 3600
        timeArray = time.localtime(timeS)
        UTCTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray)
@@ -429,6 +434,32 @@ class AutoCarTimerService():
        else:
            return False
+    ###########################################################
+    # 获取方向角
+    ###########################################################
+    def getDirAngle(self):
+        dire = self.directAngle
+        if self.gpsLineIndex == 0:
+            return int(self.directAngle)
+        lngCut = (float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex]["lng"]) - float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex - 1]["lng"])) * 1000000
+        latCut = (float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex]["lat"]) - float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex - 1]["lat"])) * 1000000
+        if latCut == 0:  # 除数维度不能为0
+            latCut = 1
+        if lngCut == 0 or latCut == 0:
+            return int(self.directAngle)
+        val = lngCut / latCut
+        dire = math.atan2(1, val) * 180 / math.pi
+        if lngCut > 0 and latCut > 0:
+            dire = 90 - dire
+        if lngCut < 0 and latCut > 0:
+            dire = 270 + 180 - dire
+        elif latCut < 0 and lngCut > 0:
+            dire = 270 - dire
+        elif lngCut < 0 and latCut < 0:
+            dire = 180 + 90 - dire
+        self.directAngle = dire
+        return int(dire)
    ########################################################
    # 启动模拟程序服务
    ########################################################

--- a/result.txt
+++ b/result.txt
-[2020-04-22 16:36:21] 启动了模拟程序
+[2020-04-26 17:09:33] 启动了模拟程序
+[2020-04-26 17:10:01] 建立了连接
+[2020-04-26 17:10:01] 进行了登录操作
+[2020-04-26 17:10:01] 发送了版本信息
+[2020-04-26 17:10:02] 当前设置了GPS轨迹:gpsLine1.txt
+[2020-04-26 17:10:02] 发送了点火事件
+[2020-04-26 17:10:04] 纬度：29.715498      经度：106.597495
+[2020-04-26 17:10:05] 纬度：29.715498      经度：106.597495
+[2020-04-26 17:10:06] 纬度：29.715498      经度：106.597495
+[2020-04-26 17:10:07] 纬度：29.715498      经度：106.597495
+[2020-04-26 17:10:08] 纬度：29.715191      经度：106.597258
+[2020-04-26 17:10:10] 纬度：29.715181      经度：106.597231
+[2020-04-26 17:10:11] 纬度：29.715178      经度：106.597195
+[2020-04-26 17:10:12] 纬度：29.71518      经度：106.597143
+[2020-04-26 17:10:13] 纬度：29.715185      经度：106.597008
+[2020-04-26 17:10:14] 纬度：29.715243      经度：106.596721
+[2020-04-26 17:10:15] 纬度：29.71545      经度：106.596056
+[2020-04-26 17:10:16] 纬度：29.715498      经度：106.595986
+[2020-04-26 17:10:17] 纬度：29.715558      经度：106.595931
+[2020-04-26 17:10:18] 纬度：29.715636      经度：106.5959
+[2020-04-26 17:10:20] 纬度：29.715915      经度：106.595863
+[2020-04-26 17:10:21] 纬度：29.71727      经度：106.59576
+[2020-04-26 17:10:22] 纬度：29.71755      经度：106.595735
+[2020-04-26 17:10:23] 纬度：29.719105      经度：106.595878
+[2020-04-26 17:10:24] 纬度：29.720531      经度：106.596391
+[2020-04-26 17:10:25] 纬度：29.721093      经度：106.596681
+[2020-04-26 17:10:26] 纬度：29.723316      经度：106.598001
+[2020-04-26 17:10:27] 纬度：29.723341      经度：106.598043
+[2020-04-26 17:10:28] 纬度：29.723356      经度：106.598103
+[2020-04-26 17:10:30] 纬度：29.723376      经度：106.59817
+[2020-04-26 17:10:31] 纬度：29.723391      经度：106.59835
+[2020-04-26 17:10:32] 纬度：29.723391      经度：106.59857
+[2020-04-26 17:10:33] 纬度：29.72335      经度：106.602948
+[2020-04-26 17:10:34] 纬度：29.723346      经度：106.604158
+[2020-04-26 17:10:35] 纬度：29.723356      经度：106.606105
+[2020-04-26 17:10:36] 纬度：29.723358      经度：106.608568
+[2020-04-26 17:10:37] 纬度：29.723363      经度：106.6087
+[2020-04-26 17:10:38] 纬度：29.723363      经度：106.6087
+[2020-04-26 17:10:40] 纬度：29.723346      经度：106.609365
+[2020-04-26 17:10:41] 纬度：29.723343      经度：106.609385
+[2020-04-26 17:10:42] 纬度：29.723343      经度：106.609385
+[2020-04-26 17:10:43] 纬度：29.723355      经度：106.609868
+[2020-04-26 17:10:44] 纬度：29.723353      经度：106.613723
+[2020-04-26 17:10:45] 纬度：29.723273      经度：106.614495
+[2020-04-26 17:10:46] 纬度：29.723008      经度：106.615505
+[2020-04-26 17:10:47] 纬度：29.723008      经度：106.615505
+[2020-04-26 17:10:48] 纬度：29.72212      经度：106.62447
+[2020-04-26 17:10:49] 纬度：29.722123      经度：106.625515
+[2020-04-26 17:10:51] 纬度：29.722123      经度：106.625515
+[2020-04-26 17:10:52] 纬度：29.721476      经度：106.632141
+[2020-04-26 17:10:53] 纬度：29.721426      经度：106.632235
+[2020-04-26 17:10:54] 纬度：29.721336      经度：106.632291
+[2020-04-26 17:10:55] 纬度：29.721255      经度：106.632326
+[2020-04-26 17:10:56] 纬度：29.721166      经度：106.632323
+[2020-04-26 17:10:57] 纬度：29.720966      经度：106.632263
+[2020-04-26 17:10:58] 纬度：29.719906      经度：106.631975
+[2020-04-26 17:10:59] 纬度：29.716403      经度：106.630851
+[2020-04-26 17:11:01] 纬度：29.716293      经度：106.631013
+[2020-04-26 17:11:02] 纬度：29.716255      经度：106.631165
+[2020-04-26 17:11:03] 纬度：29.715973      经度：106.631915
+[2020-04-26 17:11:04] 纬度：29.71581      经度：106.632115
+[2020-04-26 17:11:05] 纬度：29.715611      经度：106.63227
+[2020-04-26 17:11:06] 纬度：29.715418      经度：106.632333
+[2020-04-26 17:11:07] 纬度：29.715213      经度：106.632333
+[2020-04-26 17:11:08] 纬度：29.715005      经度：106.632271
+[2020-04-26 17:11:09] 纬度：29.713595      经度：106.631836
+[2020-04-26 17:11:11] 纬度：29.712523      经度：106.631435
+[2020-04-26 17:11:12] 纬度：29.712408      经度：106.631308
+[2020-04-26 17:11:13] 纬度：29.712295      经度：106.631201
+[2020-04-26 17:11:14] 纬度：29.712231      经度：106.631171
+[2020-04-26 17:11:15] 纬度：29.712165      经度：106.63116
+[2020-04-26 17:11:16] 纬度：29.712096      经度：106.631158
+[2020-04-26 17:11:17] 纬度：29.711848      经度：106.631136
+[2020-04-26 17:11:18] 纬度：29.710756      经度：106.630786
+[2020-04-26 17:11:19] 纬度：29.707925      经度：106.629801
+[2020-04-26 17:11:21] 纬度：29.707925      经度：106.629801
+[2020-04-26 17:11:22] 纬度：29.707925      经度：106.629801
+[2020-04-26 17:11:23] 纬度：29.704841      经度：106.628816
+[2020-04-26 17:11:24] 纬度：29.70477      经度：106.628831
+[2020-04-26 17:11:25] 纬度：29.704711      经度：106.628873
+[2020-04-26 17:11:26] 纬度：29.704668      经度：106.628938
+[2020-04-26 17:11:27] 纬度：29.704651      经度：106.629025
+[2020-04-26 17:11:28] 纬度：29.704651      经度：106.629123
+[2020-04-26 17:11:29] 纬度：29.70468      经度：106.630831
+[2020-04-26 17:11:31] 纬度：29.704356      经度：106.632243
+[2020-04-26 17:11:32] 纬度：29.703646      经度：106.633906
+[2020-04-26 17:11:33] 纬度：29.702735      经度：106.635908
+[2020-04-26 17:11:34] 纬度：29.701456      经度：106.639518
+[2020-04-26 17:11:35] 纬度：29.701475      经度：106.640381
+[2020-04-26 17:11:36] 纬度：29.70151      经度：106.640603
+[2020-04-26 17:11:37] 纬度：29.701748      经度：106.641648
+[2020-04-26 17:11:38] 纬度：29.702938      经度：106.644295
+[2020-04-26 17:11:39] 纬度：29.703033      经度：106.644538
+[2020-04-26 17:11:40] 纬度：29.703038      经度：106.64464
+[2020-04-26 17:11:42] 纬度：29.703023      经度：106.644741
+[2020-04-26 17:11:43] 纬度：29.702196      经度：106.647585
+[2020-04-26 17:11:44] 纬度：29.702121      经度：106.647681
+[2020-04-26 17:11:45] 纬度：29.702031      经度：106.647763
+[2020-04-26 17:11:46] 纬度：29.701816      经度：106.647898
+[2020-04-26 17:11:47] 纬度：29.70157      经度：106.647966
+[2020-04-26 17:11:48] 纬度：29.701445      经度：106.647958
+[2020-04-26 17:11:49] 纬度：29.697065      经度：106.646828
+[2020-04-26 17:11:51] 纬度：29.689963      经度：106.644126
+[2020-04-26 17:11:52] 纬度：29.686225      经度：106.64176
+[2020-04-26 17:11:53] 纬度：29.682431      经度：106.638655
+[2020-04-26 17:11:54] 纬度：29.675176      经度：106.632641
+[2020-04-26 17:11:55] 纬度：29.669918      经度：106.628875
+[2020-04-26 17:11:56] 纬度：29.66877      经度：106.628273
+[2020-04-26 17:11:57] 纬度：29.661561      经度：106.624655
+[2020-04-26 17:11:58] 纬度：29.658756      经度：106.62259
+[2020-04-26 17:11:59] 纬度：29.65431      经度：106.618748
+[2020-04-26 17:12:00] 纬度：29.647371      经度：106.613693
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+[2020-04-26 17:13:48] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:13:49] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:13:50] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:13:51] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:13:53] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:13:54] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:13:55] 发送了熄火事件:
+[2020-04-26 17:13:55] 执行了停止行驶服务
+[2020-04-26 17:13:55] gps轨迹跑完，自动停止行驶！
+------------------------------------------------------------------------
+[2020-04-26 17:14:01] 建立了连接
+[2020-04-26 17:14:01] 进行了登录操作
+[2020-04-26 17:14:01] 发送了版本信息
+[2020-04-26 17:14:02] 当前设置了GPS轨迹:gpsLine1.txt
+[2020-04-26 17:14:02] 发送了点火事件
+[2020-04-26 17:14:04] 纬度：29.715498      经度：106.597495
+[2020-04-26 17:14:05] 纬度：29.715498      经度：106.597495
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+[2020-04-26 17:14:09] 纬度：29.715191      经度：106.597258
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+[2020-04-26 17:17:33] 纬度：29.579613      经度：106.583413
+[2020-04-26 17:17:34] 纬度：29.577626      经度：106.585158
+[2020-04-26 17:17:35] 纬度：29.576251      经度：106.586611
+[2020-04-26 17:17:36] 纬度：29.575718      经度：106.587248
+[2020-04-26 17:17:37] 纬度：29.575708      经度：106.587286
+[2020-04-26 17:17:38] 纬度：29.575711      经度：106.587328
+[2020-04-26 17:17:39] 纬度：29.575726      经度：106.587368
+[2020-04-26 17:17:40] 纬度：29.575771      经度：106.587458
+[2020-04-26 17:17:41] 纬度：29.575788      经度：106.587538
+[2020-04-26 17:17:42] 纬度：29.575786      经度：106.587618
+[2020-04-26 17:17:44] 纬度：29.575755      经度：106.587833
+[2020-04-26 17:17:45] 纬度：29.57572      经度：106.587853
+[2020-04-26 17:17:46] 纬度：29.575676      经度：106.587885
+[2020-04-26 17:17:47] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:17:48] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:17:49] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:17:50] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:17:51] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:17:52] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:17:54] 纬度：29.575621      经度：106.58792
+[2020-04-26 17:17:55] 发送了熄火事件:
+[2020-04-26 17:17:55] 执行了停止行驶服务
+[2020-04-26 17:17:55] gps轨迹跑完，自动停止行驶！
+------------------------------------------------------------------------
+[2020-04-26 17:18:01] 建立了连接
+[2020-04-26 17:18:01] 进行了登录操作
+[2020-04-26 17:18:01] 发送了版本信息
+[2020-04-26 17:18:02] 当前设置了GPS轨迹:gpsLine3.txt
+[2020-04-26 17:18:02] 发送了点火事件
+[2020-04-26 17:18:04] 纬度：29.519863      经度：106.484645
+[2020-04-26 17:18:05] 纬度：29.519863      经度：106.484645
+[2020-04-26 17:18:06] 纬度：29.519863      经度：106.484645
+[2020-04-26 17:18:07] 纬度：29.519863      经度：106.484645
+[2020-04-26 17:18:09] 纬度：29.519863      经度：106.484645
+[2020-04-26 17:18:10] 纬度：29.519863      经度：106.484645
+[2020-04-26 17:18:11] 纬度：29.519863      经度：106.484645
+[2020-04-26 17:18:12] 纬度：29.519863      经度：106.484645
+[2020-04-26 17:18:13] 纬度：29.519863      经度：106.484645
+[2020-04-26 17:18:14] 纬度：29.519863      经度：106.484645
+[2020-04-26 17:18:15] 纬度：29.51929      经度：106.498255
+[2020-04-26 17:18:16] 纬度：29.519245      经度：106.49839
+[2020-04-26 17:18:17] 纬度：29.519196      经度：106.498496
+[2020-04-26 17:18:19] 纬度：29.519095      经度：106.498686
+[2020-04-26 17:18:20] 纬度：29.519106      经度：106.498731
+[2020-04-26 17:18:21] 纬度：29.519121      经度：106.49879
+[2020-04-26 17:18:22] 纬度：29.519141      经度：106.498851
+[2020-04-26 17:18:23] 纬度：29.519215      经度：106.499026
+[2020-04-26 17:18:24] 纬度：29.519258      经度：106.499136
+[2020-04-26 17:18:25] 纬度：29.519415      经度：106.49923
+[2020-04-26 17:18:26] 纬度：29.519476      经度：106.499251
+[2020-04-26 17:18:27] 纬度：29.519686      经度：106.49952
--- a/start.py
+++ b/start.py
@@ -19,7 +19,7 @@ def startSimulaterService():
    如果想要每天的9点自动执行一次轨迹行驶，则设置：year=0,month=0,day=0,hour=9,minute=0,second=0
     如果想要每天的9点30自动执行一次轨迹行驶，则设置：year=0,month=0,day=0,hour=9,minute=30,second=0
    '''
-    autoCarObj.startService(year=0,month=0,day=0,hour=0,minute=24,second=0)
+    autoCarObj.startService(year=0,month=0,day=0,hour=0,minute=0,second=1)
 if __name__ == "__main__":
    startSimulaterService()